地球是一个近似球形的天体，如果站在地球上看天空，天空也是一个球形(简称天球)，天上的星星就像是镶嵌在这个天球上的宝石。公元前1000多年，古巴比伦人为了占星和确定方向，把这些宝石随意的连起来，划分成一块块的区域，总共有三十几个区域，那就是星座的雏形。1928年，国际天文学联合会重新清楚地划分了星座的边界，将全球分为88个星座，这就是人们现在所熟知的星座。[5]
西方
公元前270年希腊诗人阿拉托斯写的《物象》中提到47个星座。从《物象》所记载的星区可得知，由于岁差的原因，书中所描述时期的南极点与现在的南极点并不一致，据此可以推断出书中所记录的是公元前2000年前的星空；同时星空记录的空白区域表明观察者应该在北纬35°到36°附近。因此有人认为将星空划分为星座的做法起源于美索不达米亚的巴比伦和苏美尔时期，希腊和埃及的星座有可能是从该地区传入的。
在《约伯记》里提到大熊、猎户等几个星座；公元前十二世纪尼布甲尼撒一世时代建造的土地界标石上刻有人马座、天蝎座和长蛇座的图案。古希腊诗人荷马和赫西俄德的着作中也提及了大熊、猎户和昴星团（当时昴星团被看作是一个独立的星座，而不是金牛座的一部分），而在同一时期的巴比伦已经用楔形文字记录了黄道十二星座。
到公元二世纪，托勒密在他的《天文学大成》中记录了48个星座中的1022颗恒星，这也是现代星座的原型。之后许多天文学家在托勒密星座的空当里填充新的星座；1603年巴耶、1690年赫维留、1752年拉卡伊先后在两个世纪内为南天的星座命了名。[3]
中国
参见：星官、三垣、四象及二十八宿
在周朝初期着作《周礼》中已能发现二十八宿部分宿名，在春秋战国时期已经完备了。有关二十八宿及四象的记载，最早见于《史记》。学术界对二十八宿的起源时间和地点有着诸多的分歧。传统认为，中国二十八宿体系的创立年代最早只能上溯到公元前八至前六世纪。1978年考古学家在湖北随州的战国曾侯乙墓的墓葬中，出土了绘有二十八宿图像的漆箱盖，这是迄今为止发现的最早的关于二十八宿的实物例证。
中国古代把北极附近的三垣定为中官，而二十八宿实际上是自四象细分出来的，二十八宿以南的星区则称为外官，即“中官+四象+外官”，这只是中国古代为数诸多的星区划分方法之一。除此之外也有把星区分为七个区域的“五兽+中官+外官”、分为11个区域的“九野+中官+外官”等多种方法，只不过“中官+四象”的划分方法流传较为广泛罢了。
古代中国以星官来划分天空。最早记载星官的着作是司马迁的史记·天官书，其中录有91个星官共五百多颗恒星。到隋朝的《步天歌》中已记载星官283个，它们分别属于三垣或二十八宿之一。三垣是指环绕北极天空所分成的三个区域，分别是紫微垣、太微垣和天市垣，而在环黄道和天球赤道近旁一周分为四象，四象中又将每象细分成七个区域，合称二十八宿。中国古代以太阴历纪年，由于月亮围绕地球自转一周约为每月廿八日，因此每天经过一区的称为“宿”或“舍”。到了明朝末期，由于西学东渐的影响，徐光启所编的《崇祯历书》参考欧洲天文学的数据增补了近南极星区的星官23个。
对星空划分为三垣、四象和二十八宿的先后顺序存在着不同意见。民国时期的天文学家高鲁在其所着的《星象统笺》里认为三垣出现最早，然后是四象，二十八宿出现最晚。曾任北京天文馆第一任馆长的天文学家陈遵妫则在其着作中认为四象出现较早，而后分为二十八宿，而三垣则最后，并指出三垣之名在隋朝《丹元子步天歌》才出现，三垣二十八宿的形制也是在此形成并沿用。
印度
参见：二十七宿
印度人的二十八宿（???????，Nakshatra，意为“月站”）与中国的二十八宿极其类似，学者认为两者同出一源。[4]俾俄、玛得那（Madler）、什雷盖尔（Schlegel）、竺可桢、夏鼐、新城新藏等人主张二十八宿起源于中国；韦柏（Weber）、谌约翰、金最尔（Kinzel）、金史密（King Smill）和爱特金（Edkin）等人则提倡印度起源说。
与中国二十八宿划分不同的是，印度的二十八宿以织女替代了中国二十八宿中的牛宿，以河鼓（牛郎）替代了中国二十八宿中的女宿。二者的起始宿均为角宿（??????，Chitrā），但之后印度二十八宿的起始宿更改为昴宿（????????，Krittikā）。据印度古代经典记载，室、壁二宿也曾合为一宿而为二十七宿，或也有减去织女而凑成二十七宿的，这一点与中国一致。二十七宿的全部名称最早出现在《鹧鸪氏梵书》。
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