与此同时，玄宗李隆基亦调兵遣将，先与岐王李范、薛王李业、左仆射郭元振密议，继召龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人，决定率先下手。
先天二年七月初三甲子日，玄宗诏命王毛仲调用闲厩马匹，及禁兵三百余人，从武德殿进入虔化门，召见常元楷、李慈。
二人进见，玄宗不问情由，立命斩之；复率军至内客省，逮捕贾膺福、李猷。
乃命禁军押至朝堂，当即升殿，诏命当场执捕萧至忠、岑羲，令将与贾、李二人，一起推出午门斩首。
窦怀贞当时未及上朝，在家中听闻事变，急乘车自南门而出，欲入终南山中。但未料被门军追索甚急，不慎连车带马落入城壕，陷溺难出。
窦怀贞恐被拿住经受酷刑，乃长叹一声，解下腰间丝绦，自缢于车驾横梁之下。
门军救下，运至午门，已经断气。唐玄宗下令戮尸，命将其姓改为毒氏。
早有太平公主一党跑入内宫，将政变之事报与太上皇，望其能够阻止，以救余党性命。李旦闻此大惊，乃率内侍登上承天门楼，欲召皇帝玄宗来见。
郭元振进奏太上皇道：皇帝只奉上皇诰命，诛杀窦怀贞等奸臣逆党，并无他事。
上皇惊慌稍敛，李隆基随后亦至，跪于上皇面前，启奏窦怀贞等谋反之事。
李旦怒道：我早知此老贼，是朝中最不安分者。郭卿与我颁发诰命，列举窦怀贞等人所有太平公主党人罪状。已伏诛者不论，赐死薛稷于万年县狱中。
玄宗谢恩而退，诏令大赦天下。只是逆臣亲属党羽，不在赦免之列。
太平公主眼见事败，未待禁军来拿，先微服出离京城，逃入山寺之中。直到三天以后闻说皇兄宣布大赦，这才出来，还于驸马府中，预备来日进宫，私见太上皇求赦。
未料喘息未定，玄宗李隆基制使已至，宣布太上皇诏书：命赐死太平公主，使在自己家中自尽；公主诸子、诸婿以及府中党羽，皆命处死；薛崇简因平日屡次谏阻其母结党揽政，每遭太平公主责打，免于死刑，赐为李姓，并许留任原职。
太平公主至此再无指望，大哭入内，抑药而死。
玄宗又令籍没太平公主财产，御史在抄家时见其财物堆积如山，珍宝器玩可与皇家府库媲美；厩中羊马无数，城外田地园林千顷，放债应得利息，数年不能尽收。
更杀胡僧慧范，籍没其寺院田产，亦达数十万缗之巨。两项相加，足支国库开支数岁。
七月初四日，太上皇升殿，下达诰命：自今而后凡军国政刑，一皆听取皇帝处分。朕方无为养志，以遂素心。
诏毕，乃于同日徙居百福殿，便如高祖李渊于玄武门之变后当年一般，不再过问政事。
玄宗于是完全亲政，命将太平公主同党王晋、崔湜、慧范等，皆于闹市通衢正法斩首，并命王晋全族改姓曰“厉”。
太平公主既诛，功臣皆有封赏。
宦官高力士本系冯盎曾孙，自幼便患天阉残疾，被宦官高延福收为养子，故冒姓高；以赞襄平定太平公主之功，获授右监门将军，知内侍省事，官从三品。
当初太宗定制，内侍不置三品官，职司守门传命而巳。至此使高力士典军而知省事，官居三品，自后阉宦除三品将军者渐多，宦官势盛，自此开始。
玄宗正当青年有为之际，自亲政之后，立即大展宏图，励精图治。
是年冬，先引见京畿县令，戒以岁饥惠养黎元之意。继幸新丰，复征兵二十万，旌旗连亘五十余里，讲武于骊山之下。因见军容不整，龙颜大怒，命斩兵部尚书郭元振于纛下。
刘幽求、张说跪于马前苦谏，乃命流放新州。
虽赦郭元振死罪，但命立斩给事中、知礼仪事唐绍，以其制军不肃为名。其实玄宗是欲以此立威，并无真杀唐绍之意，只等诸将再来为其求情。未料金吾卫将军李邈未等有人进奏，便早遽宣天子旨意，敕命斩之。
玄宗不悦，寻罢李邈官职，并令废弃终身，永不起用。
众军因见三位大臣得罪，罢免一相，斩一文臣，又禁废一将，无不震慑失次，队伍愈加散乱。惟有左军节度薛讷、朔方道大总管解琬二军岿然不动，峙如山岳。
玄宗遣使轻骑往召主将来见，然使者不得入其阵营而还。玄宗深加叹美，下令慰勉。
阅兵已毕，复猎于渭川。玄宗欲以同州刺史姚崇为相，张说心怀嫉妒，使御史大夫赵彦昭进奏，弹劾姚崇为人小过，玄宗置之不理。
张说又使殿中监姜皎进言，故作举荐之辞道：陛下常欲择河东总管，而曰难觅其人；臣今观姚元之文武全才，真天赐其职最佳人选也。
玄宗冷笑道：此非卿真心举荐，乃张说之意，不欲使朕用其为相也。汝何得竟敢仰承宰相之意，面欺寡人？其罪当死！
姜皎叩头不止，首服请罪，并顺便拍一下马屁：陛下天纵圣明之君，闻弦歌而知雅意，臣等微技，实无所施也。
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